氏真に振り回され苦労したせいか若いにも関わらず白髪が増え、表情からは疲れがにじみ出ている。元々周りに気を使う性格なので、それも白髪の原因の一つになっている。
白髪が増えたことにより次は禿げるのではないかと心配しており、髪の事になると取り乱してしまう。
色々な気苦労が絶えないせいか、腹痛を起こすことが多々ある。
CV:ますおかゆうじ デザイナー:京作
生年は一説に天文7年(1538年)生母について明記した史料はないのだが、父・泰能の正室は中御門宣綱の娘で、寿桂尼(義元の母)の姪にあたる。生年が正しければ今川氏真と同年。
父の死後に家督を継承して、備中守と称した。1560年(永禄3年)、今川義元の尾張侵攻では井伊直盛と共に織田家の鷲津砦を攻める。
窮地の大高城を救うが、本隊の義元が桶狭間の戦いで討死し、やむなく撤退した。
義元の死後、三河・遠江の今川領内では動揺が拡大していき、離反する諸将もある中で、氏真を支える姿勢を貫いた。
その後も武田・徳川の度重なる侵攻により、家臣の大半は氏真を見限って武田氏や徳川氏に寝返ったが、泰朝は今川氏に最後まで忠義を尽くした。