結城家の当主。
落ち着いた雰囲気の真面目で優しいお姉さん。養子の結城秀康とはとても仲が良く、その関係は親子というより姉妹といった感じ。秀康のことがいつも心配で心配でたまらなく、ついつい世話を焼きすぎてしまうのが癖になっている。
恋愛事が苦手で、その話になると顔を真っ赤にして、普段の落ち着いた雰囲気が嘘の様に慌ててしまう。
CV:鈴音華月 デザイナー:碧野グンジョウ
結城家の当主。北条氏に加担し、上杉謙信と対立してきたが、謙信が関東管領となると北条氏と対立、その後は豊臣秀吉に従う。
その後、徳川家康の次男・秀康を養嗣子として迎え、秀康に家督を譲ると隠居した。
晴朝は天下三名槍の一つである御手杵をつくらせたが、現在では消失してしまっている。