武将史実

　父は左衛門督村上顕国。母は室町幕府管領の斯波義廉の娘。　北信濃の戦国大名で、信玄の代に武田と対立した。戦事に長けた武将で天文17年(1548年)には小県に侵攻してきた信玄を上田原の戦いで破る。　天文19年(1550年)には戸石城に迫る信玄を再び撃退し『戸石崩れ』と呼ばれる屈辱を味わわせた。だが、武田家の軍師真田幸隆の計略により味方を切り崩され、天文22年(1553年)に越後へと敗走した。それ以降は上杉謙信の家臣となり再び武田と戦い、永禄4年（1561年）第4次川中島の戦いにおいて信玄の弟・武田信繁を討ち取ったとされる。　しかし、遂に本領回復は果たせず、元亀4年（1573年）1月1日、越後根知城で病死した。義清は長槍による槍衾戦法を得意とし、槍戦術の創始者の一人に数えられている。