武将史実

　結城家の当主。北条氏に加担し、上杉謙信と対立してきたが、謙信が関東管領となると北条氏と対立、その後は豊臣秀吉に従う。その後、徳川家康の次男・秀康を養嗣子として迎え、秀康に家督を譲ると隠居した。晴朝は天下三名槍の一つである御手杵をつくらせたが、現在では消失してしまっている。