劉璋配下の猛将。張飛との戦いで互いを称え合い、劉備の臣となる。黄忠との老将コンビで幾多の合戦において活躍した。老齢の武人として描かれることが多いが、正史には年齢の記述が無く、老将であったかは定かではない。